Contrologia

O Método de Joseph H. Pilates foi o produto da sua observação durante toda a sua vida. Ele chamou este sistema de "Contrologia", que ele definiu como a ciência e a arte de coordenar o desenvolvimento do corpo, mente e espírito através de movimentos naturais sob o controle da vontade.
"Uma boa condição física é o primeiro requisito para ser feliz." Esta frase de Joseph poderia resumir perfeitamenta a filosofia do método criado por ele.
"É a mente que guia o corpo". Joseph acreditava no poder da mente para controlar o corpo. O ideal seria que nossos músculos obedecessem à nossa vontade sem estar dominadas pelas ações reflexas de nossos músculos.
Em seu primeiro livro, Your Healph, Joseph descreveu o seu método da seguinte forma:

- É o controle consiente de todos os movimentos musculares do corpo. É a correta utilização e aplicação dos mais importantes princípios das forças que se aplicam a cada um dos ossos do esqueleto, com o completo conhecimento dos mecanismos funcionais do corpo, e o total entendimento dos princípios de equilíbrio e gravidade aplicados a cada movimento, no estado ativo, em repouso e dormindo.

Posteriormente, em Return to Life through Contrology, descreveu a Contrologia é a completa coordenação de corpo, mente e espírito. Através dela você primeiro adquire um controle total de seu próprio corpo e depois, através de repetições apropriadas desses exercícios, você gradual e progressivamente adquire um ritmo natural e a coordenação associados com todas as atividades de seu subconsiente. (Pilates e Miller, 1998, p. 9).